ヨガには、道門と呼ばれいろんな入り口があります。
そして72の道門があると言われています。現代的に言えば、宗教、文学、音楽、武道・・・等です。
そのどこから入ってもよく、自分に合った入り口を選ぶことができます。
有名なものから紹介しましょう。
1. ハタヨガ 体操ヨガ、あるいは生理ヨガとも呼ばれます。
世の中のヨガ教室は、ほとんどがハタヨガです。
あらゆる健康法や美容法の原点となっています。
2. ラジャヨガ 心のヨガ、あるいは心理的ヨガとも呼ばれます。
心理学や深層心理学は、このヨガの哲学からの流れです。
スポーツのメンタルトレーニングなどもこのラジャヨガです。
3. マントラヨガ 呪法的ヨガと呼ばれます。
言霊つまり真言（マントラ）を重視し、真言密教の源流。
「口ぐせ開運法」などは、マントラヨガです。
4. リリヤヨガ 肉体訓練、筋肉鍛錬ヨガです。
（イメージ）ボディビルディングの原点になっています。
太極拳などのスロー運動もこの流れです。
5. クリヤヨガ 心身生活浄化ヨガと呼ばれます。
今「そうじ力」「かたづけ力」などがブームです。
まさに、クリヤヨガの考え方と完全に一致します。
6. カルマヨガ 社会奉仕活動ヨガと呼ばれます。
マハトマガンジーがその行者の代表です。
シャカムニブッダこそ、カルマヨガの実践者だったのです。
7. クンダリーニヨガ 超能力開発ヨガと呼ばれます。
透視やテレパシー、予知能力などを高めてくれます。
ただし超能力と人格は全く関係ないのです。
・・・等々存在します。自分に合った入り口を見つけるのが、コツです。
そもそもヨガとは「結ぶ」という意味です。何を結ぶかと言うと、
自分の中にある生命力（アートマン）と自分の外にある生命力（ブラフマン）を結びつけることを
意味しています。
この結びつきが正しいと、生きる力が強くなり、能力も高く発揮できるのです。
すなわちヨガとは、あなたの生命の働きを十分に発現させ、
生命が喜ぶ最上の生き方をするための、実践的システムです。
空理空論、机上の空論、頭だけの理論理屈や学問ではなくダイナミックさを持っているところが、
私は気に入っています。だから実生活に大いに役に立つのです。
それでいながら、科学性、哲学性、宗教性を兼ね備えた総合的なものだから驚きです。
ヨガをやると、健康になれる、綺麗になれる、病気が治るなんて当たり前。
人生諸問題を見事に解決してくれる英知の宝庫がヨガにはあるのです。